項(xiàng)目需求：副駕駛座椅橫梁頂面打標(biāo)VIN碼，鋼板材質(zhì)硬，打標(biāo)深度≥0.25mm；同時(shí)考慮車身定位精度低，打標(biāo)后要求對(duì)VIN碼進(jìn)行字符識(shí)別檢測(cè)。

項(xiàng)目特點(diǎn)：焊裝車間車身定位三向自由度有偏差，定位誤差大，需要通過(guò)特征孔視覺(jué)檢測(cè)進(jìn)行打標(biāo)位置糾偏。

解決方案：西刻提供專用視覺(jué)光源，對(duì)特征孔進(jìn)行均勻普光，提升特征點(diǎn)采集的準(zhǔn)確性。開(kāi)發(fā)2D引導(dǎo)檢測(cè)算法，對(duì)機(jī)器人進(jìn)行行走軌跡引導(dǎo)糾偏，保證打標(biāo)的位置準(zhǔn)確和OCR識(shí)別的穩(wěn)定。